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    自动驾驶猎头Victor(微信:Yunyunzuiyi),还有一些岗位没po出来,感兴趣的算法朋友欢迎来聊~ 1️⃣北京知名企业感知负责人、Slam算法岗位(Base北京) 感知负责人 岗位职责 1.技术研发与创新:牵头进行无人驾驶感知系统的研发,包括但不限于激光雷达、摄像头、毫 米波雷达等单传感器感知算法的研发,及多传感器数据融合算法研发,对感知的精度和准确 率负责。 2.系统优化与性能提升:组织持续优化无人驾驶感知系统的精度、稳定性和实时性,从传感器 硬件、设备驱动、算法、故障检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在矿山环境的稳定运行,需要处理高温极寒、强烈震动、大⻛扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复 杂条件。 3.合作与协调:与硬件、软件等部⻔紧密合作,确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成,全力支持矿山无人驾驶项目的现场运营。 4.项目管理与执行:负责感知关键研发任务的规划、执行和交付,确保按时完成研发目标,满 足矿山无人驾驶对安全、效率的高标准要求。 任职要求 1.学历要求:计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士及以上学历。 2.专业技能:深厚的技术背景,熟悉传感器融合、激光雷达点云处理、计算机视觉、机器学习等相关技术,具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验。 3.工作经验:6 年以上相关领域工作经验,3 年以上团队管理经验,有成功的无人驾驶项目实 施经历者优先。 4.创新能力:具有较强的创新意识和解决问题的能力,能够不断探索和应用新技术以提升产品竞争力。 必备:矿区/园区/开放道路无人驾驶项目工作经验 SLAM算法岗位 工作职责: 1、负责基于激光雷达和相机的SLAM算法研发,实现矿山无人驾驶车辆在复杂环境下的高精度定位与建图。 2、开发多传感器融合算法,包括Lidar、Camera、IMU、GPS等,提升定位与建图的精度和稳定性。 3、优化SLAM算法的性能,提高算法的实时性和准确性,以适应矿山恶劣环境下的无人驾驶需求。 4、参与矿山无人驾驶系统的整体集成与调试,确保SLAM算法与其他模块的协同工作。 任职要求: 1、硕士及以上学历,计算机科学、自动化、机器人等相关专业。 2、熟悉主流的Visual SLAM、Lidar SLAM等工程领域中常用的建图定位算法,熟悉SLAM算法的基础理论和实现方法,掌握常用的SLAM算法框架,如LOAM、Cartographer、LIO-SAM等,有实际项目的经历. 3、有良好的数学基础,熟悉线性代数、概率论等知识,深入了解三维几何及机器人领域相关知识,包括但不限于机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合(GNSS、IMU、轮速计等)、EKF/PF/UKF等滤波技术; 4、熟练掌握C++和Python编程语言,熟悉Linux开发环境。 5、具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够与不同背景的团队成员协作。 2️⃣天津知名企业传感器融合、规控、Slam算法岗位(Base天津) 岗位:传感器融合算法岗位 岗位职责 1、负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计; 2、负责多传感器的联合标定,传感器包括相机、毫米波雷达、激光雷达等; 3、负责多传感器融合算法的研究。 任职要求 1、电子、计算机、车辆工程及自动化相关专业硕士及以上学历或者本科具有 2 年以上相关工作经验; 2、掌握 C/C++或 Python 等编程语言: 3、熟悉 Linux 开发环境: 4、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理,熟悉多传感器的标定方法: 5、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器融合算法; 6、熟悉图像处理和计算机视觉基本算法; 7、使用过 OpenCV 等开源视觉算法库,有实际计算机视觉项目经验者优先。 岗位:规控算法工程师 岗位职责 1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化,定义模块的接口,与感知、执行器等模块进行联调,完成安全无碰撞的规控任务; 2、负责针对具体的应用场景设计完备性策略,确保安全和系统性能,参与中低速自动驾驶场景的算法框架搭建; 3、分析行业发展趋势,对现有算法进行原理性分析,选择适应系统需求的算法,完成具体功能实现。 任职要求 1、熟悉车辆底盘控制,车辆运动学与车身动力学,轮胎特性,环境感知、决策控制及车辆执行机构等技术和系统原理,扎实的自动控制理论基础,有自动驾驶项目实车开发经验者优先; 2、熟悉常见的规控算法,熟悉轨迹曲线的表示,熟悉至少一个场景中自动驾驶的系统框架,了解框架的边界和不足,熟悉上游感知、定位等模块评价标准; 3、至少熟练使用 Matlab、C/C++ 等语言中的一种,熟悉版本管理,熟悉 Ubuntu 系统的编程环境; 4、硕士及硕士以上,车辆工程、控制工程、计算机等相关专业优先; 5、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力,有强烈的求知欲;6、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力,能够承担工作压力。 岗位:SLAM 算法工程师 岗位职责 1.负责基于实时感知的城区 语义地图构建,包括语义元素矢量化、道路拓扑构建等车端算法设计与开发; 2.负责与高精/轻图/标精等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发; 3.负责车端/离线建图功能相关的软件工程实现和版本选代。 任职要求 1.计算机、自动化、GIS 等相关专业硕士及以上学历,2年以上实际算法研发经验; 2.具备扎实的数学基础,熟悉 SLAM、EKF 算法,熟悉多视几何、非线性优化、计算几何等,熟练使用 0penCV/Eigen/Ceres/Gtsam 等库; 3.了解高精/轻图/标精地图数据格式,熟悉常用的 GIS 算法,具备良好的空间几何算法基础,有众包地图相关项目经验者优先。
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    k1995K
    @1411430556 修复了
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    mangoM
    https://jkcloud.net/#/register?code=QIinPIGO 我用的这个还行
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    kk14569K
    这个界面比 Flarum 高级不少。 目前正在内测,链接不能公开,想要的站内私信我。 [image: 1728800699254-2c0989f4-7f72-49a4-a5e4-d1ca5399ede7-image.png] [image: 1728800757642-3f0bd1f4-bae0-4760-8d41-4ef344085211-image.png]
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    C
    解决了。
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    有没有大神开发过香橙派CM4的OpenWRT的固件,或者是能刷入香橙派CM4的OpenWRT的固件?我用官方的瑞芯微开发工具v3.15版本刷了一个晚上都加载不了固件,老是显示加载固件失败这是为什么?头痛
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    W
    import sensor, time, ml, uos, gc sensor.reset() # Reset and initialize the sensor. sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # Set pixel format to RGB565 (or GRAYSCALE) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) # Set frame size to QVGA (320x240) sensor.set_windowing((240, 240)) # Set 240x240 window. sensor.skip_frames(time=2000) # Let the camera adjust. net = None labels = None try: # load the model, alloc the model file on the heap if we have at least 64K free after loading net = ml.Model("trained.tflite", load_to_fb=uos.stat('trained.tflite')[6] > (gc.mem_free() - (64*1024))) except Exception as e: print(e) raise Exception('Failed to load "trained.tflite", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') try: labels = [line.rstrip('\n') for line in open("labels.txt")] except Exception as e: raise Exception('Failed to load "labels.txt", did you copy the .tflite and labels.txt file onto the mass-storage device? (' + str(e) + ')') clock = time.clock() while(True): clock.tick() img = sensor.snapshot() predictions_list = list(zip(labels, net.predict([img])[0].flatten().tolist())) for i in range(len(predictions_list)): print("%s = %f" % (predictions_list[i][0], predictions_list[i][1])) print(clock.fps(), "fps")