机器学习系统工程师(运动控制算法)、具身模型算法工程师(视觉算法)岗位热招(知名机器人企业,Base苏州、上海)
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专注机器人行业猎头timothy(vx:hutmt667788),某苏州知名企业急招运控算法工程师,视觉算法工程师,感兴趣的朋友欢迎来聊!
一、机器学习系统工程师(运动控制算法)
岗位职责:
1、你将负责构建支撑具身智能体的核心机器学习系统,开发面向机器人场景的VLA大模型训练与推理系统,支撑多模态感知、运动控制、任务规划等核心能力的持续进化,研发新一代具身智能系统工具链,涵盖数据采集、仿真训练、物理部署、持续优化全生命周期
任职要求:
1、学历要求:计算机科学,人工智能,自动化领域硕士及以上学历。
2、精通C++/Python/Pytorch/CUDA开发生态,具有嵌入式系统开发经验者优先;有人形或四足类机器人运动控制经验优先。
2、在以下一个或多个个领域有深度实践:
1)大模型训练推理:多模态大模型分布式训练、端上推理加速、Transformer模型优化;
2)高性能计算:GPU Kernel编写,高性能通信(NCCL、RDMA),AI编译器(TVM、Triton),模型量化等;
3)机器人系统:ROS2、运动控制算法、传感器数据处理pipeline。二、具身模型算法工程师(视觉算法)
岗位职责:
负责人形机器人中计算机视觉算法的设计,包括模型架构设计,模型的训练,部署和微调等;
负责相关业务的数据整理、分析、挖掘,提高模型的精度和泛化性。
任职要求:
学历要求:硕士及以上学历;
专业要求:计算机、人工智能、软件等相关专业;
工作经验:硕士3年或以上,博士1年或以上人工智能领域工作经验;
专业知识:熟练使用C++/C或Python;至少熟悉一种深度学习开源框架,如Pytorch、TensorFlow等;熟悉深度学习训练、推理技术;熟悉人工智能领域最新的技术,比如ViT、Diffusion Models;
能力素质:能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力;责任心强,有良好的团队合作精神;
加分项:有过发表学术论文的经历;具有ACM或者NOI等竞赛获奖;有过Kaggle比赛靠前排名经历。