感知负责人、Slam算法岗位（知名企业，Base北京）感知融合、规控、Slam算法岗位热招（知名企业，Base天津）～
-
自动驾驶猎头Victor（微信：Yunyunzuiyi），还有一些岗位没po出来，感兴趣的算法朋友欢迎来聊～
1️⃣北京知名企业感知负责人、Slam算法岗位（Base北京）
感知负责人
岗位职责
1.技术研发与创新:牵头进行无人驾驶感知系统的研发，包括但不限于激光雷达、摄像头、毫 米波雷达等单传感器感知算法的研发，及多传感器数据融合算法研发，对感知的精度和准确 率负责。
2.系统优化与性能提升:组织持续优化无人驾驶感知系统的精度、稳定性和实时性，从传感器 硬件、设备驱动、算法、故障检测和分析、工程落地等多方面确保感知系统在矿山环境的稳定运行，需要处理高温极寒、强烈震动、大⻛扬尘、光线剧烈变化、复杂地形等多种极端复 杂条件。
3.合作与协调:与硬件、软件等部⻔紧密合作，确保感知系统与整体无人驾驶解决方案的无缝集成，全力支持矿山无人驾驶项目的现场运营。
4.项目管理与执行:负责感知关键研发任务的规划、执行和交付，确保按时完成研发目标，满 足矿山无人驾驶对安全、效率的高标准要求。
任职要求
1.学历要求:计算机科学、电子工程、自动化或相关领域的硕士及以上学历。
2.专业技能:深厚的技术背景，熟悉传感器融合、激光雷达点云处理、计算机视觉、机器学习等相关技术，具备激光雷达、摄像头等传感器数据处理经验。
3.工作经验:6 年以上相关领域工作经验，3 年以上团队管理经验，有成功的无人驾驶项目实 施经历者优先。
4.创新能力:具有较强的创新意识和解决问题的能力，能够不断探索和应用新技术以提升产品竞争力。
必备:矿区/园区/开放道路无人驾驶项目工作经验SLAM算法岗位
工作职责：
1、负责基于激光雷达和相机的SLAM算法研发，实现矿山无人驾驶车辆在复杂环境下的高精度定位与建图。
2、开发多传感器融合算法，包括Lidar、Camera、IMU、GPS等，提升定位与建图的精度和稳定性。
3、优化SLAM算法的性能，提高算法的实时性和准确性，以适应矿山恶劣环境下的无人驾驶需求。
4、参与矿山无人驾驶系统的整体集成与调试，确保SLAM算法与其他模块的协同工作。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人等相关专业。
2、熟悉主流的Visual SLAM、Lidar SLAM等工程领域中常用的建图定位算法，熟悉SLAM算法的基础理论和实现方法，掌握常用的SLAM算法框架，如LOAM、Cartographer、LIO-SAM等，有实际项目的经历.
3、有良好的数学基础，熟悉线性代数、概率论等知识，深入了解三维几何及机器人领域相关知识，包括但不限于机器人学、状态估计理论、实时多传感器数据处理和融合（GNSS、IMU、轮速计等）、EKF/PF/UKF等滤波技术；
4、熟练掌握C++和Python编程语言，熟悉Linux开发环境。
5、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同背景的团队成员协作。2️⃣天津知名企业传感器融合、规控、Slam算法岗位（Base天津）
岗位：传感器融合算法岗位
岗位职责
1、负责参与自动驾驶融合模块解决方案的设计;
2、负责多传感器的联合标定，传感器包括相机、毫米波雷达、激光雷达等;
3、负责多传感器融合算法的研究。
任职要求
1、电子、计算机、车辆工程及自动化相关专业硕士及以上学历或者本科具有 2 年以上相关工作经验;
2、掌握 C/C++或 Python 等编程语言:
3、熟悉 Linux 开发环境:
4、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达检测原理，熟悉多传感器的标定方法:
5、熟悉相机、毫米波雷达、激光雷达等传感器融合算法;
6、熟悉图像处理和计算机视觉基本算法;
7、使用过 OpenCV 等开源视觉算法库，有实际计算机视觉项目经验者优先。岗位：规控算法工程师
岗位职责
1、负责自动驾驶系统规划控制算法的研发、落地和迭代优化，定义模块的接口，与感知、执行器等模块进行联调，完成安全无碰撞的规控任务;
2、负责针对具体的应用场景设计完备性策略，确保安全和系统性能，参与中低速自动驾驶场景的算法框架搭建;
3、分析行业发展趋势，对现有算法进行原理性分析，选择适应系统需求的算法，完成具体功能实现。
任职要求
1、熟悉车辆底盘控制，车辆运动学与车身动力学，轮胎特性，环境感知、决策控制及车辆执行机构等技术和系统原理，扎实的自动控制理论基础，有自动驾驶项目实车开发经验者优先;
2、熟悉常见的规控算法，熟悉轨迹曲线的表示，熟悉至少一个场景中自动驾驶的系统框架，了解框架的边界和不足，熟悉上游感知、定位等模块评价标准;
3、至少熟练使用 Matlab、C/C++ 等语言中的一种，熟悉版本管理，熟悉 Ubuntu 系统的编程环境;
4、硕士及硕士以上，车辆工程、控制工程、计算机等相关专业优先;
5、良好的英文文献阅读与理解能力与学习能力，有强烈的求知欲;6、具有良好的团队合作意识、沟通能力、协调能力与总结能力，能够承担工作压力。岗位：SLAM 算法工程师
岗位职责
1.负责基于实时感知的城区 语义地图构建，包括语义元素矢量化、道路拓扑构建等车端算法设计与开发;
2.负责与高精/轻图/标精等不同格式的地图进行数据关联、要素对齐、匹配融合等算法设计与开发;
3.负责车端/离线建图功能相关的软件工程实现和版本选代。
任职要求
1.计算机、自动化、GIS 等相关专业硕士及以上学历，2年以上实际算法研发经验;
2.具备扎实的数学基础，熟悉 SLAM、EKF 算法，熟悉多视几何、非线性优化、计算几何等，熟练使用 0penCV/Eigen/Ceres/Gtsam 等库;
3.了解高精/轻图/标精地图数据格式，熟悉常用的 GIS 算法，具备良好的空间几何算法基础，有众包地图相关项目经验者优先。